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計(jì)算單元實(shí)訓(xùn)臺架
一、計(jì)算單元實(shí)訓(xùn)臺介紹
智能網(wǎng)聯(lián)計(jì)算單元實(shí)訓(xùn)臺用于完成理論教學(xué)、實(shí)訓(xùn)及考核任務(wù)，臺架通過計(jì)算單元及線纜實(shí)物，可展示并練習(xí)計(jì)算單元的拆裝和接線。同時(shí)在計(jì)算單元中安裝自動駕駛系統(tǒng)，對感知融合、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的展示實(shí)現(xiàn)原理介紹、結(jié)構(gòu)展示、裝配、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測及考核功能。
二、計(jì)算單元實(shí)訓(xùn)臺配置
自動駕駛計(jì)算單元
線纜系統(tǒng)
自動駕駛軟件
顯示屏
三、教學(xué)點(diǎn)
1.計(jì)算單元結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知，學(xué)習(xí)安裝及接線方式；
2. 連接計(jì)算單元，通過命令行根據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書學(xué)習(xí)自動駕駛系統(tǒng)的安裝；
3. 對感知融合、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的展示實(shí)現(xiàn)原理介紹；
四、設(shè)備功能
1、計(jì)算單元實(shí)訓(xùn)臺架可完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算單元的裝配、調(diào)試、故障診斷等實(shí)訓(xùn)。裝調(diào)臺架由高性能計(jì)算單元和線纜系統(tǒng)組成，并內(nèi)置自動駕駛系統(tǒng)。
2、在裝調(diào)臺架上完成計(jì)算單元裝配，識別各種線纜的規(guī)格和性質(zhì)，并學(xué)習(xí)線纜的安裝；
3、可在計(jì)算單元上實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的安裝；
4、展示感知融合、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)通過相應(yīng)接口輸入輸出。
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